根据国际足球协会理事会（IFAB）的比赛规则，“进攻球员拿球时，在对方半场，接球球员比倒数第二个防守球员更接近球门，并且在同时距离球门比球更近”，则接球球员将被判越位。
在本方半场、与倒数第二个对手持平或与最后两个对手持平时，不得越位。
当然，如果传球，球后面的球员就不会越位。
越位犯规判罚
图1-越位犯规解释
处于越位位置的球员，只有在同队队员踢球或踢球时，在下列情况下，裁判员认为他“卷入”了实际比赛并对攻方有利的情况下，才会被判越位：触球：
如果球员直接从以下位置接球，则不属于越位犯规：
对于越位犯规，裁判员应在犯规发生地点判给对方间接任意球。
是否越位的判定取决于传球的时刻而不是接球的时刻。
处于越位位置本身并不是犯规。
任意球和越位规则
踢任意球时，如果对方球员处于越位位置，并在开球时刻介入比赛（干扰比赛、干扰对方并利用该位置获利），则判间接任意球将判给犯规发生地点的对手。
越位的定义
“靠近对方球门线”
接球球员的头部、躯干或脚的任何部分比球和对方球队倒数第二个球员更靠近球门线（不包括手臂）的部分都属于越位。
“干扰比赛”
这里的意思是，如果蓝9号参与了队友传球或触球的传球或触球，尽管他没有干扰对方，但他应该被判越位。
图2-干扰竞赛图例
如果进攻方（蓝色9号）处于越位位置，但他没有参与比赛并且没有触球，则不能称为越位。
图3 - 处于越位位置但不干扰比赛
另外，如果一名球员（蓝色7号）在越位位置跑向球，而队友（蓝色9号）也以非越位位置跑向球并参加比赛，则蓝色7号不能被判越位是因为他没有触球。
图 4 - 不间断播放示例
如果一名球员（蓝色11）处于越位位置，如果裁判认为其他不处于越位位置的队友没有机会拿球，他也可能被判越位。
图 5 - 越位位置
“扰乱对手”
干扰对方球员，是指通过明显阻挡对方视线或者动作，或者做出裁判认为可能欺骗或者干扰对方球员的姿势或者动作，阻止对方争球或者可能争球的行为。
处于越位位置的9号进攻球员阻挡了守门员的视线，因此将被判越位。
图 6 - 阻挡守门员视线
如果上述场景中的蓝色数字9位于6码区域的角落并且没有遮挡守门员的视线，那么就不会被称为越位犯规，进球有效。
处于越位位置的进攻球员（蓝色9号）向球跑去，但没有影响对方（红色5号）正常踢球。 因为9号并没有阻止或者影响5号的踢球，所以不能认为是干扰了对方。 此时，蓝队应该获得角球。
图7-不影响对手的示例
如果在同样的情况下，处于越位位置的进攻方（蓝9）跑向球并试图阻止对方（红5）拿球，助理裁判将举起越位旗，因为蓝9有一个越位位置。 位置干扰对手的行为。
图8-干扰对方控球的示例
“从越位位置中获利”
从越位位置中获利意味着，当球已经处于越位位置时，从球门柱、门楣或对手球员弹起的球应被判越位。
图9-越位头寸利润示例1
另外，如果球被5号球门扑出并弹到对方处于越位位置的9号脚下（不是故意传给9号），则9号犯规利润，这也算越位。
图 10 - 越位头寸利润示例 2
如果球被救到红3号脚下，3号接住球，故意把球踢到9号脚下，9号赚了，但不算越位。
图 11 - 合法利润示例
特例
任何未经裁判许可而出于任何原因离开场地的防守球员，从越位角度来看，将被视为在自己的球门线或边线上，直到下一个死球为止。
这发生在曼联和莫斯科中央陆军之间的冠军联赛比赛中。 莫斯科球员扎戈耶夫的一脚射门弹回球网。 他看似越位，但裁判判定他的进球有效。 这引起了曼联球员和球迷的极大不满和愤怒。
视频示例
然而，曼联球员戴利·布林德在未经裁判允许的情况下离场（铲球）。 由于布林德的位置，裁判认为扎戈耶夫没有越位。
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